Период неуклонного, поступательного развития Ямало-Ненецкого окружного краеведческого музея. В 1962 г. создана, пожалуй, первая постоянная экспозиция, в которой были отдел природы, дореволюционной истории, советского периода.

В 1974 г. музей вновь переезжает - в здание, расположенное на улице Титова, в котором и находится до 2002 г.

Экспозиции и выставки сменяют друг друга, соответствуя потребностям Ямало-Ненецкого округа и его столицы. Сотрудники музея проводят экскурсии по музею и городу, выезжают в командировки и экспедиции с целью пополнения фондовых коллекций.

К 1995 г. в фондах ЯНОКМ хранится уже около 30 000 экспонатов, Сотрудники музея участвуют во всероссийских и международных выставках (1991 г. - выставка в Торонто (Канада); 1997 - Бонн (Германия); 1995, 1997 - I и II музейные Биеннале в г. Красноярске) и конференциях, издают сборники статей, альбомы, буклеты и каталоги.

В 1996 г. музею было присвоено имя его основателя - И.С. Шемановского.