Двор герцогов Бургундских в XV веке славился во всей Европе пышностью своего облика и особенно красотой, количеством и богатством своего оружия. Антуан Бургундский в 1406 году начал собирать старинное [467] оружие в замке Кауденберг в Брюсселе; в правление Филиппа Доброго и Карла Смелого эта коллекция, под названием «Королевский арсенал», получила богатое пополнение, но, к сожалению, большая часть ее погибла во время последних бургундских войн. При Максимилиане I и Карле V потери Арсенала были с лихвой возмещены, так что он стал одним из прекраснейших и богатейших в мире. Поступления в него продолжались при Альбрехте VII и Изабелле, а также при эрцгерцоге Леопольде-Вильгельме. При последнем в Арсенале оказался знаменитый меч Хильперика, который, однако, потом попал во Францию и теперь находится в Париже.

После неоднократного изменения местонахождения коллекция разместилась в здании на Рю-де-ла-Пей, где во время потрясений войны 1794 года была почти полностью уничтожена.

Сегодняшняя коллекция возникла только в 1835 году; в ней, правда, еще есть предметы из старой, но ее главное нынешнее богатство состоит из ряда удачных приобретений: коллекции графа Хомпеша, части старинного арсенала константинопольских султанов и т. д. В 184 7 году все музейное дело было реорганизовано, основан «Королевский музей древностей и оружия» (Musee Royal d'Antiquites et d'Armures) и размещен в единственной сохранившейся от старинных укреплений Брюсселя башне «Порт де Аль», построенной в 1381 году. Размещение выставки в этом здании нельзя счесть удачным: почти во всех помещениях не хватает света.

Организация музея в Брюсселе полностью сходна с организацией Музея артиллерии в Париже; поэтому здесь выставлены, наряду с этнологической коллекцией, образцы современного оружия. Можно отметить, что среди старинного оружия есть драгоценные экземпляры, имеющиеся в считанных коллекциях. Восточный отдел, правда, мал, но считается одним из лучших и ценных и постоянно пополняется.

Музей насчитывает, за вычетом предметов, не относящихся к оружию, 2400 экспонатов.